لينک های خوب برای ساخت ربات

بچه های تيم رباتيک دانشگاه آزاد اسلامشهر لينک های خوبی رو جمع کردن و احتمالا خيلی به درد کسانی که ميخوان ربات بسازن خواهد خورد.

لينک به لينکها!...

 

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٤:٥۳ ‎ب.ظ روز شنبه ٢٩ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

حاج خليل نعيمی

متاسفانه با خبر شدم آقای حاج خليل نعيمی ديپلمات ايرانی در عراق ترور شده. البته کشته شدن هر هموطن در هر جای دنيا باعث ناراحتی آدم ميشه ولی خب وقتی کسی رو بشناسی و همشهريت هم باشه اين ناراحتی بيشتر ميشه.

تا عکسش رو نديده بودم شک داشتم که حاج خليل باشه يا کسی ديگه. الان که عکسش رو تو خبرهای ياهو ديدم مطمئن شدم. تهران طرفای ميدون شهدا می نشست. يکی از برادراش تو جنگ شهيد شده بود. فردی مذهبی و از نظر خط سياسی مخالف سياست های خاتمی بود. تو جلسات مربوط به همشهريهام تو تهران بيشتر ميديدمش. از اونهايی بود که سرش تو لاک خودش بود و اهل بحث سياسی توی يه جمع نبود.

من با پسر عموش حاج مصيب بيشتر ارتباط داشتم چون تو خبرگزاری جمهوری اسلامی ايرنا کار ميکرد و سردبير ايران عربی يا همون الوفاق بود. رييس خبرگزاری قدس هم بود. اون مواضع متعادلی داشت و اصلا به جناح های سياسی کاری نداشت. چيزی که به نظر من لازمه هر مطبوعاتيه. مثلا برام جالب بود که تو الوفاق هيچ وقت از ترجمه مقام معظم رهبری استفاده نميکرد يا مثلا نميگفت حجه الاسلام خاتمی ميگفت السيد خاتمی. اين القاب غير استاندارد اينجوری رو هيچ وقت استفاده نميکرد.

هر دو اينها قبل از انقلاب توی کشورهای خليج کار کرده بودن و به همين دليل به عربی مسلط بودن. کاری که اکثر ساکنين جنوب ايران انجام ميدن. ايشون متولد لامرد جنوبی ترين شهر استان فارس بود. اين مطلب رو به اين دليل ميگم که تو وبلاگ حسين درخشان و کامنت هاش يه سری گفته بودن از معاودين عراقی بوده!!

نميدونم اين ترور رو کی انجام داده ولی هر کی بوده ميخواسته آتيش جنگ عراق رو روشن نگهداره. اميدوارم خدا عقل بهش بده که همه اينها ناشی از بی عقليه و نادانی. اميدوارم آمريکايی ها هم به همراه کشورهای اشغال گر ديگه شرشون رو از سر مردم عراق کم کنند تا ديگه از اين اتفاقات نيفته. همچنين اميدوارم نفت خاور ميانه هر چه زودتر تموم بشه تا اونوقت مردم خاور ميانه عقلشون به کار بيفته.

 به خانواده ايشون، حاج مصيب و منهدس نعيمی تسليت ميگم و برای اونها آرزوی صبر ميکنم.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱:٢۱ ‎ب.ظ روز جمعه ٢۸ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

کشته رباتيکی the killed robot

شرکت رباتيکی iRobot‌ اعلام کرده چند روز پيش از طريق پنتاگون با خبر شده اند که يکی از ربات های آنها در عراق منفجر شده و از بين رفته است. آنها ميگويند از اين نظر خوشحال هستند که ربات آنها به جای يکی از سربازان آمريکايی کشته شده و جان حداقل يک سرباز را نجات داده است.

لعنت به اين آمريکايی ها که هر علمی را با مخلوط کردن مقاصد نظامی به آن آلوده ميکنند. کسانی که در آمريکا کار تحقيقی ميکنند ميگويند برای اينکه پروژه رباتيکی پيشنهادی آنها تصويب و از حمايت مالی برخوردار شود بايد آن را به گونه اي به کارهای نظامی ربط دهند.

لينک به خبر...

iRobot Corporation learned last week from the Pentagon that one of its units, called a PackBot, was "destroyed in action" for the first time. Its destruction meant the life of a U.S. soldier may well have been saved, the company said.

The fucking USA governors with their paranoia, corrupt science polluting them with military goals.

link to news...

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱٢:٢۳ ‎ب.ظ روز سه‌شنبه ٢٥ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

موسيقی سرخ پوست ها

چند روز پیش تو بروکسل یه گروه از سرخ پوست ها رو دیدم که وسط یکی از میدان های مرکز شهر دقیقا کنار کلیسای اصلی شهر بساط پهن کردن و موسیقی میزنن. اونهم از اون موسیقی هایی که من خیلی دوست دارم موسیقی الکترونیکی مخلوط با سازهای سنتی تو مایه های آهنگ های انیگما و کیتارو.

این گروه رو قبلا توی سوییس دیده بودم. سه نفر بودن. لباس سنتی سرخ پوستها و کلاه هایی که از پرهای بلند ساخته شده تنشون بود. زن و بچه هاشون هم همیشه همراشونه و با هم این ور اون ور دنیا مسافرت میکنند و آهنگ هاشون رو میفروشند. زنها بچه هاشون رو پشت کمرشون بسته اند و سی دی آهنگ شوهراشون رو تو جمع مردم تماشاکننده میفروشند.

خیلی دوست داشتم سی دی شون رو بخرم اما تو سوییس میگفت 30 فرانک چیزی حدود 20000 تومن. من هم که عادت کرده بودم تو ایران برای این چیزا پول ندم یا پول کمی بدم زورم میگرفت.

یادمه تو ایران جمع دوستامون یه هارد دیسک زهوار در رفته 20 گیگا بایتی داشتیم. از اون کوانتوم های تقلبی که چند سال پیش اومد بازار. همونایی که بعد از مدتی به صدا میفتاد و ویزویز میکرد. این هارد هم اینجور شده بود. بهش میگفتیم هارد ویزویزی. هر لحظه منتظر بودیم بسوزه (اما فکرکنم هنوز که هنوزه داره کار میکنه). به همین دلیل فقط برای مبادله فایل ازش استفاده میکردیم. مثلا گاهی وقتا میشد یکی از بچه ها کلی سی دی دستش رسیده بود و هارد خودش جا نداشت. میزدش رو این هارد و بعد دست به دست میشد. هر هفته پیش یکی. اینجوری بود که ما هر هفته حدود 10 تا از آخرین فیلم های روی پرده آمریکا رو میدیم اونهم مفتی.

حالا اینجا برای خرید یه دی وی دی باید چیزی حدود 50000 تومن خودمون بسلفیم یا برای خرید یه سی دی آهنگ چیزی حدود 30000 تومن پیاده شی. حتی کرایه فیلم هم شبی 5000 تومن در میاد. پولی که باهاش میتونی تو ایران حداقل 5 تا فیلم بخری.

برگردیم به سرخ پوست ها. تو بروکسل دیدم تو سوییس از دستم در رفته و نمیتونم سی دی شون رو نخرم. قیمتش هم یه خورده ارزون تر بود. 15 یورو که میشه 16000 تومن خودمون. خلاصه سی دی رو گرفتم و جای شما خالی یه خورده موسیقی خونمون رو بالا بردیم. یکی از آهنگاشون رو گذاشتم اینجا میتونین گوش کنین. یکی دیگه از آهنگاشون هم کپی یکی از آهنگای انیگما بود. شاید هم اینا با گروه انیگما با هم ساختنش.

البته تجربه شخصی من اینه که وقتی از چیزی زیاد تعریف بشه مورد پسند واقع نمیشه. یعنی اگه نپسندیدین تقصیر من بوده! باید میگفتم ای ی ی بدک نیست.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٤:٠٧ ‎ب.ظ روز پنجشنبه ٢٠ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

خانه تکانی

به مناسبت سال نو يه مقداری خونه تکونی کردم و لينک های شکسته رو درست کردم. بعضی از پست ها بدون ديدن عکس مربوطه جالب نيست. همچنين سعی کردم مطالب رو به پنج قسمت عمده دسته بندی کنم و لينک مربوطه رو به ترتيب اولويت موضوع و سپس تاريخ، سمت راست صفحه بذارم:

  • مطالب علمی که بيشتر مربوط به رباتيکه 
  • خبرهای مربوط به رباتيک در ايران
  • معماهای مطرح شده(البته بعضی هاش خيلی ساده ان ولی خب اگه همه خيلی سخت باشه که کيف نداره!)
  • خاطرات خودم و ديگران که شايد برای همه خواننده ها جالب نباشه.
  • و چيزای عمومی و درهم

معمولا وبلاگ داران پيشرفته اين کارها رو اتوماتيک با مووبل تايپ انجام ميدن ولی خب ما هم يه خورده تنبليم هم يه خورده سر کيسه مون سفته!

 

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٧:٢٥ ‎ب.ظ روز چهارشنبه ۱٩ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

معمای سياستمداران The politician puzzle

در یک میتینگ سیاسی 100 نفر سیاستمدار شرکت کرده اند. هر سیاستمدار یا قابل اعتماد است و یا غیر قابل اعتماد. دو حقیقت زیر در مورد این جمع صادق است:
1- حداقل یکی از سیاستمداران، قابل اعتماد است.
2- از هر دو نفر سیاستمدار حداقل یکی غیر قابل اعتماد است.
چند نفر از این سیاستمداران قابل اعتماد و چند نفر غیر قابل اعتمادند؟

A certain convention numbered 100 politicians. Each politician was either crooked or
honest. We are given the following two facts:
• At least one of the politicians was honest.
• Given any two of the politicians, at least one of the two was crooked.

Can it be determined from these two facts how many of the politicians were honest and how many of them were crooked?

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٢:٢٧ ‎ب.ظ روز سه‌شنبه ۱۸ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

چندلينک و خبر

ربات چمن زن هم به بازار آمد...

Lawn mower robot launched...

فيلمی از ربات سونی در حال رهبری ارکستر...

QRIO conducts orchestra(short movie)...

تيم دانشگاه صنعتی اصفهان مقام دوم مسابقات روبوکاپ آلمان را از آن خود کرد...(البته گند بزنه اين سايت رو ببينين دانشگاه صنعتی رو چی ترجمه کرده)

Iran's Robocup team stands 2nd in Germany

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٤:٥٠ ‎ب.ظ روز دوشنبه ۱٧ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

دروغ سيزده

جهت اطلاع آرمين خان اين ربات شترسوار دروغ سيزده نيست! قصد داشتم به مناسبت 13 به در یه دروغ بنویسم مثلا بگم مینسکی پدر هوش مصنوعی مرده و از این جور چیزا حتی متنش رو هم تايپ کردم اما از خیرش گذشتم. به جاش یه کار باحالی کردیم.

من نمیدونستم که روز 13 به در که میشه اول آوریل مرسومه که حتی روزنامه ها و تلویزیونهای معروف اینجا هم یه خبر دروغ منتشر میکنند و البته فرداش ميگن که چه خبرهايی دروغ بوده و حتی مسابقه هم دارن که بهترين دروغ رو انتخاب ميکنن.

هفته قبل برای تست نهایی یه سری از سنسورها و رفتار ربات رفته بودیم بروکسل. روز 13 به در صبحش کارهامون رو تو آزمایشگاه در کنار سوسک های نجیب! انجام دادیم و نتایج کاملا رضایت بخش بود و از این بابت خیلی خوشحال بودم. بعد از ظهرش قرار بود نتایج دو ساعت آزمایش ربات در جمع سوسک ها رو فیلم برداری کنیم و ببریم برای جلسه با پروفسور دنبورگ.

سر ناهار به دوستام گفتم تو ایران مرسومه که امروز تو روزنامه ها یه سری خبر دروغ منتشر میکنن. اونا هم تاریخ رو نگاه کردن و یادشون اومد اینجا هم دروغ اول آوریل دارن. خلاصه ایده باحالی به ذهنمون رسید و قرار شد یه فیلم دروغکی بسازیم.

موضوع تحقیق این پروژه روی ارتباط ربات با حیواناته و داشتن اجتماعی از ربات و حیوانه که این دو تا بتونن با همدیگه ارتباط برقرار کنن. خیلی مهم بود که سوسک ها به عنوان یکی از حیواناتی که در این پروژه استفاده میشن از رباتها نترسند و گرنه کل زحمت یکی دو ساله پروژه نقش بر آب میشد.

خلاصه جاتون خالی یکی از بچه ها رفته بود تو اتاق آزمایش و ما هم توی یه اتاق دیگه ربات رو از راه دور کنترل میکردیم جوری که به نظر بیاد ربات داره رفتار برنامه نویسی شده اش رو انجام میده. به محض این که ربات به سوسک ها نزدیک میشد دوست ما با دو پا می پرید رو کف اتاق و سوسک ها رو فراری میداد. خیلی فیلم باحالی شد و چون صدا ها ضبط نمیشد اصلا نمیشد حدس زد چه اتفاقی افتاده.

بعد از ظهر وقتی فیلم رو نشون دادیم کارد میزدیم خون دنبورگ در نمیومد. فیلم که تموم شد آخر فیلم نوشته شده بود: دروغ اول آوریل! این لحظه بود که فهمید چی شده.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۳:٥۱ ‎ب.ظ روز دوشنبه ۱٧ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

تست ربات شتر سوار

پنج ماه پيش راجع به پروژه عجيبی که از قطر به دوستم پيشنهاد شده بود صحبت کردم و اين پروژه ربات شتر سوار بود که از راه دور کنترل ميشه و قراره در مسابقات شتر سواری به کار گرفته بشه. اين دوست ما پروژه اصلی خودش رو با ساختن يه پروتوتايپ که کلی اشکال داره زود تموم کرد و کاراش رو انداخت به دوش من و همکار ديگه مون و رفت قطر به دنبال بيزنس. البته اين پروژه در قالب يه شرکت رباتيکی معروف سوييس به نام K team که رباتهای کپرا رو ساختن انجام ميشه. الکساندر قسمت الکترونيکی ربات شتر سوار و يه نفر ديگه طراحی مکانيکيش رو انجام داده.

ظاهرا اين ربات چند روز پيش تست شده ولی قطريها اسمی از سازنده اش نبردن. به مصداق آيه پول بده زير سبيل شاه برات نقاره ميزنيم،  الکساندر الان داره زير سبيل شيخ حمد بن جاسم نقاره ميزنه.

لينک خبر...

تکميل: بالاخره يه عکس از مسابقه گير آوردم و گذاشتمش جای عکس قبلی. از طرف ديگه اين پست رو فرستادم تا يادگاری سيزده بدر باشه! خوبيش اينه که ما هم اين ور دنيا سيزده رو به در کرديم ولی در عين حال سر کارم هم هستم. يعنی به خاطر ماموريت کاریم رفتم جای ديگه!

تکميل تر: الکساندر ميگه اين رباتی که تو قطر به نمايش گذاشته شده ربات اينها نيست!!!! اين رباتی که در بالا مشاهده ميکنين ربات اوليه که اينها ساختن و از روی شتر افتاده و شکسته! عکس ربات جديد رو تا تکميل پروژه منتشر نخواهند کرد.

جالبه که الکساندر سر اين کار با امير قطر هم ديدار کرده!!! و اونا بهش پيشنهاد دادن بياد قطری بشه. قطريها تو اين کارها معروفند. جنجال اون بازيکن برزيلی رو که يادتون هست. الکساندر فرانسويه و عمرا حاضر نميشه مليتش رو عوض کنه.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱۱:۳٩ ‎ق.ظ روز پنجشنبه ۱۳ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

سبزه عيد

چند سال پیش حدودای سال 78 با چهار نفر از دوستام که 4 نفر از ۵ نفرمون هم رشته ای بودیم یه خونه زندگی ميکرديم فلکه اول آریاشهر. دقیقا سر میدون. اسمش بود مجتمع مسکونی پيشدادیان.
اون موقع ها یه فیلمی تو شبکه تهران نشون میداد به اسم روزگار جوانی که معلوم بود نویسنده اش خودش یه زمانی دانشجو بوده چون هر اتفاقی تو اون فیلم میفتاد انگار یه زمانی برای خود ما رخ داده بود. تو اون فیلم هم 5 تا دانشجو تو یه خونه زندگی میکردن. خلاصه ساکنین مجتمع به واحد ما میگفتن روزگار جوانی.
از اون خونه خاطرات زیادی داریم و همه، چه شیرین و چه تلخ، بعد از چند سال دیگه شیرین شده اند. بعضی از این خاطرات رو از این به بعد ذکر خواهم کرد. دوست خوب همخونه ای و هم رشته ایم مسعود هم قول داده هر از گاهی اين خاطرات رو بنويسه و بفرسته تا من بذارم تو وبلاگ.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱:۱٢ ‎ب.ظ روز جمعه ٧ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

سال نو مبارک

اميدوارم سال جديد سالی پر از صلح و صفا و آرامش برای همه باشه.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٩:٤٧ ‎ق.ظ روز سه‌شنبه ٤ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :

المپيک رباتها

هزاران مشتاق و فعال رشته رباتيک در قالب ۴۰۰ تيم از سراسر دنيا برای انجام مسابقه المپيک رباتها در سانفرانسيسکو امريکا جمع شده اند. اين مسابقات در رشته های فوتبال، کشتي، راه رفتن، دويدن و صحبت کردن انجام ميشود. بيست درصد شرکت کنندگان مهندسين متخصص اين رشته ميباشند و مابقی را افرادی تشکيل ميدهند که به صورت پاره وقت و تفريحی به اين کار ميپردازند. از جمله ۱۰۰ کودک نيز در اين مسابقات شرکت دارند.

برای اطلاعات بيشتر ميتونين اين مطلب رو بخونين يا اينکه يه سانفرانسيسکو برين!!!

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٩:۳٥ ‎ق.ظ روز سه‌شنبه ٤ فروردین ،۱۳۸۳
تگ ها :