فکر بکر

بازی هوش فکر بکر رو از سايت آقای بابک ارج ميتونين دانلود کنين. تو اين سايت لينک ها و مطالب جالبی درباره کامپيوتر و رياضيات پيدا خواهيد کرد. از جمله جايزه يک ميليون دلاری برای اثبات فرضيه گلدباخ که فکر نميکنم حلش برای بچای آبادان کاری داشته باشه!

سهم ما يادتون نره...

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱:٤٠ ‎ب.ظ روز سه‌شنبه ٢٦ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

اسب تروا

جديدا يک آدم خراب کار برنامه ای نوشته که بطور خودکار در تمام پست های جديد پرشين بلاگ کامنت ميذاره و از کسانی که وبلاگ دارند و فضايی برای عکس گذاشتن ندارند ميخواد که برای گرفتن سرويس مجانی به سايت اون مراجعه کنند. لطفا اين سايت رو کليک نکنيد چون يک اسب تروا به اسم JS/KeylogBriss.ldr در اون صفحه قرار داره و کامپيوتر شما رو آلوده ميکنه. اونجور که از اسمش برمياد کلمات تايپ شده روی صفحه کليد رو لاگ ميکنه و احتمالا رمزهای عبور شما رو خواهد دزديد. من تمام کامنت های اون رو حذف کردم.

اطلاعات بيشتر در مورد اين ويروس...

 

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱٢:۳٦ ‎ب.ظ روز سه‌شنبه ٢٦ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

آدم واره جديد a new humanoid robot

دانشگاه کیوتو ربات آدم واره (humanoid) جدیدی ساخته که بر خلاف آدم واره های موجود مانند پیرمردها قوز نکرده و سر به زیر گام بر نمی داره. نام این ربات کرونیو (chroino) است. اون میتونه زمان گام برداشتن پاهاش رو صاف نگه داره و با سینه ای ستبر مانند ورزشکاران راه بره. بلندی اون 35 سانتی متره (آخی! نازی!) و یه کیلو وزن داره. هزینه ساخت نخستین نمونه اون 28000 دلار بوده که در تولید انبوه به 4500 دلار  خواهد رسید. از قابلیت های دیگه اون اطلاعی در دست نیست اما اگه کسی زبان ژاپنی! بلده میتونه این صفحه رو ترجمه کنه تا ما هم مطلع بشیم.

پهلوون کرونيو! رخصت!....

نکته: خيلی کوشش کردم از کلماتی استفاده کنم که پارسی پارسی باشه و عربی يا انگليسی نباشه. البته مفهوم لازم رو هم برسونه ولی سخته. مثلا کلمه، جديد، خلاف، صاف، ترجمه، مطلع، رخصت، نکته، مفهوم، لازم و حتی خود مثلا و حتی حتي!

 نکته دوم: سايت بالا کار نميکنه به جاش از اين لينک که انگليسيه استفاده کنين.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱٢:٢٧ ‎ب.ظ روز سه‌شنبه ٢٦ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

ساخت یک ربات پرنده build a flying robot

قابل توجه کسانی که به ساخت ربات علاقه دارند sean kinkade این ربات رو ساخته و از یک مکانیزم ساده برای پیاده سازی مکانیکی ربات استفاده کرده. این ربات مثل پرندگان بال میزنه و البته به همین دلیل هم کنترلش بسیار مشکله. نميدونم ماژول ارتباط بی سيم اون تو ايران ممنوع هست يا نه اما فکر ميکنم برای پروژه کارشناسی پروژه خوبی باشه.

البته خود شما ميتونين قطعات مکانيکی اون رو با کمی ابتکار ساده ترش هم بکنين. باتری استفاده شده شايد سنگين باشه اگه بتونين باتری کوچکتری پيدا کنين ميتونين مدت پروازش رو از ۱۰ دقيقه و ۲۰ دقيقه به ساعت هم برسونين.

لیست قطعات استفاده شده و نحوه ساخت ربات در این سایت اومده. لیست قطعات سمت راست صفحه است.

 عکسی از کلیه قطعات استفاده شده...

نحوه چیدمان قطعات سخت افزاری...

نحوه اتصال بال ها...

مرحله نهایی...

 

فیلمی از نحوه پرواز ربات پرنده(6 مگابایت)...

تشکر از محمد صانعی

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱۱:٥۳ ‎ق.ظ روز سه‌شنبه ۱٩ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

کپی رايت

اين وبلاگ برای خواندن، لذت بردن و يادگرفتن علاقمندان فارسی زبان علم و تکنولوژی رباتيک بوجود آمده است. نقل و برداشت از مطالب آن نيز به شرط ذکر منبع آزاد بوده و مايه افتحار و مباهات من خواهد بود. اما به نظر شما زشت و دور از ادب نيست کسی که خود را دانشجو و يا استاد می نامد از دسترنج ديگران استفاده کرده و آن را به نام خود به ديگران قالب کند؟

از دست اندرکاران مسابقه رباتيک دانشگاه سمنان! خواهشمندم در اين مورد توضيح دهند که چرا کليه مطالب اين وبلاگ را بدون کوچکترين اشاره ای در وب سايت خودشان کپی کرده اند.

جالب اين است که مطالب اين وبلاگ به اسم مقاله به خورد خلق الله داده ميشود و حتی دانشجويان تنبل ما زحمت حذف خاطرات من را نيز به خود نداده اند. البته در برخی از مقاله ها!! ذهن مشعشع دوستان به کار افتاده، تراوشات غلط خود را نيز به آن اضافه کرده اند.

 لينک به مقالات!! کپی شده... 

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۳:٢٧ ‎ب.ظ روز دوشنبه ۱۸ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

ماهيچه مصنوعی

پروفسور محسن شاهین پور استاد دانشگاه نیو مکزیکو ماهیچه مصنوعی اختراع کرده که به بازوی مکانیکی یک ربات پوشانیده شده و قرار است در یک مسابقه مچ اندازی در ماه مارس 2005 با یک انسان رقابت کند.

این مسابقه توسط ناسا برگزار میشود و پروفسور شاهین پور امیدوار است رباتش بتواند رقیبش را که احتمالا یک نوجوان خواهد بود شکست دهد تا بودجه تحقیقاتی ناسا را به دست آورد.

ماهیچه های مصنوعی، پلیمرهای فعال به الکتریسته هستند که شکل فیزیکی آنها مانند پلاستیک و کائوچو است اما در تماس با نیروی الکتریکی منقبض و منبسط میشوند یا پیچ و تاب میخورند.

ناسا امیدوار است در سال های آینده رباتی به فضا بفرستد که به جای لغزیدن روی چرخ، بر روی کرات دیگر قدم بگذارد و راه برود.

خبر کامل تر...

سايت مسابقه ناسا...

لينک های جالب درباره ماهيچه مصنوعی...

مرور فعاليت های انجام شده درباره ماهيچه مصنوعی (فيلم۳۶مگابايت)...

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱۱:٢٤ ‎ق.ظ روز دوشنبه ۱۸ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

کنترل ربات با مغز

گرچه در نگاه اول تشخيص آنچه مى بينيد دشوار به نظر مى رسد اما حادثه خارق العاده اى در آزمايشگاه مركز نورو مهندسى دانشگاه دوك در حال وقوع است. يك بازوى روبوت به گونه ترسناكى واقعى از سويى به سوى ديگر پيچ و تاب مى خورد، گويى سعى دارد حشراتى نامريى را در هوا بگيرد. اين بازو به اطراف مى چرخد و با دراز كردن دست مكانيكى اش راست مى شود. گيره اين دست پس از بسته شدن چند ثانيه اى به حالت چلاندن فشار مى دهد، سپس چنگك اش را آزاد مى كند و براى پرتابى دوباره در جهتى تازه، به عقب مى كشاند.

بله تا اينجا هيچ چيز حيرت آور خاصى نيست. امروزه كارهاى بسيارى از ساخت اتومبيل تا مرتب كردن توالى DNA ها به كمك بازوهاى روبوت انجام مى شود. اما آن بازوها توسط نرم افزار به حركت درمى آيند و بازوى دانشگاه دوك از دستورهاى منبعى متفاوت اطاعت مى كند. براى پى بردن به سرچشمه آن فرمان ها بايد مسير پر پيچ و خمى از كابل ها را به خارج از آزمايشگاه و پايين سالن اصلى تا اتاق كوچك ديگرى دنبال كنيم. درون اتاق يك ميمون ماكاك بى حركت نشسته است...

بقيه را از روزنامه شرق بخوانيد... با تشکر از مجيد

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱۱:٢٥ ‎ق.ظ روز سه‌شنبه ۱٢ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

ربات ماهی the fish robot


ماهی ها مثل پرندگان بال یا مثل هواپیماها و کشتی ها پره ندارند اما حرکت آنها در آب بسیار سریع و کارا است. نکته دیگر اینکه حرکت آنها در آب بسیار آرام صورت میگیرد و باعث اختلال در حرکت دیگر اطرافیان نمیشود.

ماهی رباتیکی با الهام از حرکت ماهی ها توسط محققین ژاپنی طراحی شده و برای حفاظت از محیط دریاها و اقیانوس ها مورد استفاده قرار خواهد گرفت. این ربات با ایجاد موج در بدن خود مانند ماهی در آب شنا میکند.

در این صفحه میتوانید مکانیزم تغییر جهت ربات و در این صفحه مکانیزم حرکت به بالا و پایین را مشاهده کنید. همچنین نمونه ساخته شده در اين صفحه قابل مشاهده است.

عکس آخرین نمونه های ساخته شده توسط دانشجویان در سالهای ۲۰۰۰، ۲۰۰۱، ۲۰۰۲ و ۲۰۰۳ روی اين سايت موجوده.

فیلمی از نحوه شنا کردن یکی از آخرین نمونه ها رو هم ميتونين از اينجا دانلود کنيد.

با تشکر از محمد صانعی...

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٤:۳۱ ‎ب.ظ روز پنجشنبه ٧ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :

معما در معما puzzle in puzzle

چند وقته معماهای مطرح شده تو وبلاگ آبکی شده. اما اين معما از اين جهت جالبه که برای فهميدن معما بايد قبلش يه معما حل کنين!!

اصل معما يک معمای منطقيه و به زبان انگليسيه اما رمز شده به اين صورت که هر حرف الفبا با حرف ديگه ای جايگزين شده. اونايی که ادعا ميکنن باهوش هستن ميتونن اين رمز رو بشکنين و اونايی که ادعا ميکنن خيلی باهوش هستن ميتونن هر دوش رو!!

در ضمن اين معما رو من ننوشتم...

ZUGSK'G AUYEHO GMIPXEIOHG

DFIYETUY DTY ZUGSK RHMURHR EF EOK SUG STYR TE GMIPXEIOH UY ZHCOITOK. EF MOHTEH PTOVH HYFIVS CPFMQG FZ GYFA EF MTOJH, SH MFDCUYHR FYH-CK FYH-CK-EAF ZFFE COUMQG FZ GYFA MIE ZOFD ESH GYFAXTMQ TCFJH SUG AFFRXUPH. SUG ZUJH GMIPXEUYV CPFMQG MFYETUYHR GUN, HUVSE, EAHPJH, GUNEHHY, TYR EAHYEK GYFA-COUMQG, UY GFDH FORHO. FIE FZ ESHGH CPFMQG SH MTOJHR TY HTVPH, T VOUWWPK, T XTMQOTE, T XHYVIUY, TYR T AFPZ. HTMS XOFBHME EFFQ T RUZZHOHYE YIDCHO FZ SFIOG EF MFDXPHEH: GHJHY, EHY, ZFIOEHHY, HUVSEHHY, TYR YUYHEHHY. MTY KFI DTEMS ESH MOHTEIOH AUES ESH YIDCHO FZ CPFMQG YHHRHR EF GMIPXE UE, ESH YIDCHO FZ SFIOG UE EFFQ, TYR ESH FORHO UY ASUMS ZUGSK MFDXPHEHR UE?

CHMTIGH UE ATG GF MFPR, ZUGSK RHMURHR ESH XHYVIUY ATG TY TXXOFXOUTEH GICBHME ZFO SUG PTGE GMIPXEIOH. ESH HTVPH ATG MOHTEHR TZEHO ESH VOUWWPK CIE CHZFOH ESH MOHTEIOH ESTE EFFQ GHJHY SFIOG EF MFDXPHEH. ESH GMIPXEIOH ESTE IGHR GUNEHHY CPFMQG FZ GYFA TPGF EFFQ T YIDCHO FZ SFIOG EF MFDXPHEH AUES T EHHY UY UE.

ESH XTMQOTE EFFQ DFOH SFIOG EF MFDXPHEH ESTY ESH XHYVIUY, CIE PHGG ESTY ESH VOUWWPK. ESH MOHTEIOH ZUGSK MFDXPHEHR BIGE CHZFOH ESH XHYVIUY EFFQ HNTMEPK EAUMH TG DTYK SFIOG EF MFDXPHEH TG ESH GMIPXEIOH ESTE ATG MTOJHR ZOFD HUVSE CPFMQG FZ GYFA. ZUGSK, IGUYV SFE XFQHOG, MTOJHR ESH HTVPH ZOFD EAUMH TG DTYK CPFMQG TG SH IGHR FY SUG GHMFYR GMIPXEIOH.

ESH XTMQOTE ATG MFDXPHEHR UDDHRUTEHPK CHZFOH, FO UDDHRUTEHPK TZEHO ESH HTVPH. ESH MOHTEUFY FZ EAF FO DFOH GMIPXEIOHG GHXTOTEHR ESH VOUWWPK TYR ESH HTVPH UY GFDH FORHO UY ESHUO MFDXPHEUFY. ESH HTVPH ATG MTOJHR ZOFD HUVSE CPFMQG PHGG ESTY ESH XTMQOTE.

ESHOH ATG T ZFIO-SFIO RUZZHOHYMH CHEAHHY ESH ZFIOES XOFBHME MFDXPHEHR TYR ESH GHMFYR XOFBHME MFDXPHEHR UY GFDH FORHO. ESH XTMQOTE EFFQ DFOH EUDH EF MFDXPHEH ESTY TE PHTGE EAF FESHO MOHTEIOHG.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٥:٠۸ ‎ب.ظ روز جمعه ۱ خرداد ،۱۳۸۳
تگ ها :