متد نوین پژوهش: copy+paste+search+replace

يکي از بيننگان «بازتاب» با ارسال پيامي نوشت: امروز به طور اتفاقي با مقاله‌اي برخورد کردم که ظاهرا در همايش ملي مديريت فن‌آوري اطلاعات در دانشگاه صنعتي اصفهان در روزهاي اول و دوم تيرماه 1384 ارائه شده بود. عنوان اين مقاله سيستم‌هاي اطلاعاتي سازماني (ام اي اس) بود. علاقمند شدم و چند سطري از آن را خواندم. خيلي برايم آشنا بود. اصلا شاکله مقاله هم برايم آشنا بود. مشکوک شدم. به مقاله منتشر شده خودم در نما نگاه کردم و افسوس.... مقاله‌اي که من در سال 1382 تاليف کرده بودم، در سال هزار و سيصد و هشتاد و چهار فقط با تغيير عنوان از «سيستم‌هاي اطلاعات مديريت (ام اي اس)» به «سيستم‌هاي اطلاعاتي سازماني(ام اي اس)» در همايشي ملي جزو مقالات انتخاب شده براي سخنراني بود. قابل توجه اينکه سه تن از مولفان اين مقاله کذايي کارشناس پژوهش بودند.
واقعا به جايگاه پژوهش در کشور تاسف خوردم. اين هم آخر و عاقبت اپن‌اکسس در ايران.
اگر باور نمي‌کنيد شما خودتان قضاوت کنيد. لينک بالا مقاله من و پاييني مقاله ... است

 اصل مقاله نوشته شده توسط رسول زوارقی
کپی شده مقاله توسط اصلان فعال مهری، سارا آقازاده، و حسین مبارکی

لینک خبر در بازتاب...
  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱:٤٥ ‎ب.ظ روز پنجشنبه ٢٤ اسفند ،۱۳۸٥
تگ ها :

اگر زنبور نبود انسان هم نبود



آلبرت انیشتین
گفته است اگر نسل زنبور عسل منقرض شود نسل انسان نیز پنج سال بعد منقرض میشود!

چند روز پیش کانال دیسکاوری برنامه مستندی نشان داده از بیماری مرموزی که باعث کشتار وسیع زنبورهای عسل در آمریکای شمالی شده است.

این انقراض نسل در ایالت های پنسیلوانیا، کارولینای شمالی، فلوریدا، جورجیا و قسمتی از کالیفرنیا مشاهده شده است. برخی از زنبورداران تا 80 درصد زنبورهای خود را از دست داده اند.

علت این مرگ و میر هنوز ناشناخته مانده است اما یک تیم تحقیقاتی با عجله در حال جستجوی دلیل آن است. به دلیل اهمیت زنبورها برای کشاورزان، قسمت عمده ای از هزینه تحقیقاتی این امر توسط آنان تامین میشود.

اگرچه نام زنبور عسل همیشه عسل را به ذهن متبادر می کند اما عسل فقط یکی از فواید زنبور است. فایده اصلی و مهم تر زنبور عسل برای انسان، گرده افشانی و بارور کردن گلها و درختان به خصوص درختان میوه است.

خنده دار به نظر میرسه ولی یک روش موثر برای مبارزه با یک کشور! کشتن زنبورهای آن کشور است.

لینک خبر...
  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱:٥٩ ‎ب.ظ روز سه‌شنبه ٢٢ اسفند ،۱۳۸٥
تگ ها :

ربات دوزیست سمندر



در مجله ساینس این هفته مقاله ای از آزمایشگاه ما چاپ شده درباره ربات دوزیست سمندر. این ربات همانند سمندر قادر است در آب شنا کرده و در خشکی راه برود.

این ربات که Salamndra Robotica نام گرفته، از روی مدل عصبی دوزیستان طراحی شده است.
امید میرود این ربات موجب شناخت بیشتر نحوه تکامل مهره داران اولیه ای شود که صدها میلیون سال پیش از آب خارج شده ، زندگی در خشکی را آغاز کردند و توانستند روی پا حرکت کنند.

این ربات دارای ده موتور است و 85 سانتی متر طول دارد. این ربات زرد رنگ دارای چهار پای چرخان و شش اتصال است که در طول بدن ربات پخش شده اند. گیت (نحوه حرکت و قدم برداشتن) ربات بر اساس اینکه در حال شنا یا حرکت روی خشکی است تغییر میکند تا اجازه حرکت سریع تر به اجزای ربات داده شود.

لینک ها:
  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱:۱٤ ‎ب.ظ روز جمعه ۱۸ اسفند ،۱۳۸٥
تگ ها :

300the movie

حتما جریان فیلم 300 و تصویر وحشیانه و حیوانی که از ایرانی ها نشون داده رو شنیدین.
برای اینکه گوشمالی به تولید کننده این فیلم داده بشه خواهش میکنم برین تو سایت imdb.com ثبت نام کنید و به این فیلم نمره پایین بدین تا rank اون افت کنه و کسی رغبت نکنه این فیلم رو ببینه.

البته همه نباید نمره یک (که پایین ترین نمره است) رو به فیلم بدین. چون این سایت حرفه ای تر از این حرفاست و روش آمارگیری شون اینجور نمره دهی ها رو فیلتر میکنه. یه راه اینه که بین سه عدد 1 و 2 و 3 به صورت تصادفی یکی رو انتخاب کنید. مثلا اگه روز تولدتون از 1 تا 10 باشه عدد 1، اگه از 11 تا 20 باشه عدد 2 و اگه از 21 به بالا باشه عدد 3 رو انتخاب کنید برای امتیاز دادن.

همچنین اگه وبلاگ یا وب سایت دارین یه لینک ایجاد کنین به سایت:
http://www.300themovie.info
با عنوان :
300the movie
برای بمباران گوگلی فیلم.


جدید: فکر نمیکنم این روش رای دادن هم تاثیری داشته باشه. بلکه برعکس مردم بیشتر کنجکاو میشن فیلم رو ببینن. همونطور که دوستمون رهگذر هم اشاره کرده اند رای افراد تازه عضو شده از اهمیت کمتری برخوردار است. اگر نگاه کنید به رنک این فیلم از زمانی که ایرانی ها شروع به رای دادن کرده اند رنک فیلم از 8.5 شده 8.4 که فکر کنم اگه حتی رای نمیدادن هم همینقدر میتونست تغییر کنه!

دیگه اینکه دوستمون مسعود هم تا حدی درست میگه. اولا که ما هنوز فیلم رو ندیدیم و فقط تریلرش رو دیدیم. تا اونجایی که من در IMDB نظر افراد رو خوندم از نظر سینمایی فیلم خوبیه و اثر ارزشمندی به حساب میاد. حالا اینکه از نظر تاریخی تحریفی داشته باشه یا نه نمیدونم.

اینم به هر حال عیب از ماست که تاریخمون رو هم درست نمیدونم. فراموش نکنیم که تاریخ ما رو هم همین غربی ها نوشته اند! وگرنه که اگر دست ما بود تاریخ مون 1400 سال بیشتر نداشت!

اینکه تصویر وحشتناکی از ایرانی ها نشون داده هم درسته. اما سه نکته:

اول این که فیلم فانتزیه و قائدتا تخیل کارگردانه که فیلم میشه نه تخیل ما! وگرنه که ما دوست داریم همه مون رو خوشگل و خوش تیپ نشون بدن! 

دوم این که اگر این کار بده چرا ما در تعزیه هامون گروه اشقیا رو بسیار زشت و کریه نشون میدیم و اولیا رو بسیار زیبا؟! در حالی که اسناد تاریخی میگه اتفاقا یزید خیلی هم خوشگل بوده! یا اینکه تو فیلم های دفاع مقدس همیشه عراقیها خل و چل و بد ترکیبند؟

سوم این که اگر چهره ما در چشم مردم دنیا زشت منفیه، باید به خودمون نگاه کنیم. تا حد زیادی هم خود ما در نقش بستن این چهره تقصیر داریم. باید یادمون باشه وقتی احمدی نژاد حرف وحشتناکی میزنه ما چقدر براش بمب گوگلی درست میکنیم؟ چقدر به حرفش اعتراض میکنیم؟ که حالا انتظار داشته باشیم بقیه دنیا تکلیف ملت رو از دولت جدا کنند؟

تا زمانی که ما در مقابل اعمال و گفتار مسئولینمون و بازتاب اون در دنیا احساس مسئولیت نکنیم این چهره وحشتناک از ایران وجود خواهد داشت.

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱۱:٢٠ ‎ب.ظ روز پنجشنبه ۱٧ اسفند ،۱۳۸٥
تگ ها :

راه رفتن ربات و حفظ دینامیکی تعادل


تصویر بالا اولین رباتی رو نشون میده که تا به حال تونسته کاملا مثل انسان راه بره. اسم این ربات دکستره.

البته ربات های زیادی وجود دارند که راه رفتنشون در ظاهر مثل انسان به نظر میرسه. اما در باطن راه رفتن این رباتها با راه رفتن انسان خیلی فرق دارند.

ربات آسیمو هوندا که خیلی هم قشنگ راه میره، همراه با خیلی رباتهای دیگه از مفهومی استفاده میکنند به اسم ZMP (نقطه ای که مومنتوم صفر میشه). به طور ساده نحوه قدم برداشتن این ربات ها از قبل برنامه ریزی شده به گونه ای که مرکز ثقل ربات بیفته بین دوپای ربات که بتونه تعادلش رو حفظ کنه و زمین نخوره. به محض اینکه ربات حرکت اشتباهی بکنه و مرکز ثقل از محدوده مجاز فراتر بره ربات میفته زمین.

دیگه اینکه حرکت ربات همیشه تکراریه یعنی اگه شما ربات رو بذارین جای اولش همیشه روی نقاطی پا میذاره که دفعه قبل پا گذاشته بود.

این مساله باعث میشه که حرکت ربات همیشه در محیط هایی امکان پذیر باشه که همه چیزش برای حرکت ربات آماده شده باشه. یعنی اگه ربات رو ببرین یه جایی که سطح ناهموار داشته باشه ممکنه نتونه حرکت کنه و زمین بخوره.

در حقیقت این ربات ها نمیتونن مثل انسان به هر جایی قدم بذارن. انسان و حیوانات به صورت دینامیک تعادلشون رو حفظ میکنند. حرکت ماهیچه ها بر اساس سطحی که روش
پا میذاریم به گونه ای تنظیم میشه که تعادل ما رو حفظ کنه.

در هر لحظه باید محاسبه بشه که در چه جهتی داریم می افتیم. بعد پامون رو دقیقا در نقطه ای بذاریم که نه تنها از افتادنمون جلوگیری کنه بلکه در جهتی که میخوایم هم حرکت کنیم.

البته این کار بدون اینکه ما راجع بهش فکر کنیم، بطور خودکار توسط بدن انجام میشه. ولی خب مکانیزم پیچیده ای در پشت قضیه وجود داره و مساله بسیار پیچیده ایه. به همین دلیل خیلی سخته که رباتی بسازی که تعادلش رو بصورت دینامیک حفظ کنه.

نکته ای که در ساخت ربات دکستر بهش توجه شده پیدا کردن دقیق مرکز ثقله. برای پیدا کردن مرکز ثقل از ژیروسکوپ استفاده شده. ژیروسکوپ ها خطای زیادی دارند. این گروه مجبور شده ژیروسکوپ دقیق تری بسازه که کارشون رو آسون تر کرده.

البته هنوز جزییات زیادی مونده تا حرکت ربات کاملا به انسان شبیه بشه ولی خب تا الان که خوب راه اومده!

لینک ها:

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱:٠۸ ‎ب.ظ روز دوشنبه ۱٤ اسفند ،۱۳۸٥
تگ ها :

سعید شنبه زاده



بذارین یه خورده از حال و هوای رباتیک در بیایم بریم سراغ نی انبون!

سعید شنبه زاده
نوازنده چیره دست سازهای جنوب ایران به کمک یک گروه فرانسوی سعی دارن موسیقی ایران رو به گوش جهانیان برسونند. سعید، پر انرژی با گروه میخواند، میرقصد و ساز میزند و مهم تر از همه مجلس را میگرداند. باید در سالن کنسرت باشید تا ببینید چگونه سعید، شنوندگانی که نه از فارسی چیزی میدانند و نه از لهجه بوشهری سر در می آورند را با خود همراه میکند و به آواز وامیدارد. برنامه های سعید رو شاید در تلویزیون های فرانسه به خصوص ARTE دیده باشین. از جمله باله بابِلِ شادان (Babelle Heureuse )، مراسم زار و ...
سعید شروع کرده به وبلاگ نویسی و از خاطراتش و کنسرت هاش مینویسه:
  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٦:٥٩ ‎ب.ظ روز شنبه ٥ اسفند ،۱۳۸٥
تگ ها :