ساخت ربات انسان نما در ايران

خبرگزاري دانشجويان ايران - تهران
سرويس علمی

جوانان خلاق ايراني در ادامه حضور فعال خود در بخش‌هاي مختلف مسابقات بين‌المللي ربوكاپ،‌ امسال براي نخستين بار با چهار روبات انسان نما (Humanoid) در مسابقات ربوكاپ 2004 پرتغال شركت مي‌كنند.

به گزارش خبرنگار سرويس پژوهشي خبرگزاري دانشجويان ايران‌ (ايسنا)، ساخت روباتهاي انسان‌نما از جديدترين زمينه‌هاي تحقيقات روباتيك است كه به ويژه در سه چهار سال اخير مورد توجه مراكز علمي پژوهشي پيشرفته دنيا قرارگرفته است. اين روباتها كه با ظاهري مشابه انسان ساخته مي‌شوند از توانايي‌هاي نظير ديدن، ايستادن، راه رفتن و دور زدن نيز برخوردار مي‌باشند.

با توجه به گسترش روز افزون اين زمينه، بخش ويژه روباتهاي انسان‌نما در مسابقات Robocup راه اندازي شده است. يكي از چهار تيم ايراني كه امسال براي نخستين‌بار در اين مسابقات شركت دارد، تيم روبات انسان‌نماي دانشگاه صنعتي شريف است كه همراه با روباتي از يك دانشگاه آلمان تنها شركت‌كنندگان رده روباتهاي 120 سانتي متر ربوكاپ 2004 مي‌باشد.

سيد علي نظام الديني، دانشجوي كارشناسي مكانيك دانشگاه صنعتي شريف و سرپرست پروژه روبات انسان‌نماي شريف درباره ويژگي‌ها و قابليت‌هاي اين ربات به خبرنگار پژوهشي ايسنا گفت: اين ربات كه كاملا بر اساس ضوابط ليگ رباتهاي Humanoid مسابقات ربوكاپ طراحي شده از قابليت‌هايي نظير ايستادن، راه رفتن، شوت زدن، ايستادن بر روي يك پا، انجام تمامي حركتهايي كه دست انسان قادر به انجام آنهاست، ‌بينايي و تشخيص فاصله و زاويه اشيا (نظير توپ يا ميله دروازه و ... ) برخوردار مي‌باشد. درجات آزادي مفاصل و قطعات مختلف روبات نيز كاملا همانند انسان است به طوري كه بازوهاي آن سه درجه آزادي، گردن آن دو درجه آزادي و آرنج‌ها يك درجه آزادي دارند.

وي با اشاره به اين كه حضور روباتهاي انسان نما در دوره هاي اخير مسابقات ربوكاپ عمدتا ماهيت نمايشي داشته است، درباره شرايط حضور در بخش روباتهاي انسان نماي مسابقات ربوكاپ گفت: روبات انسان‌نماي واجد شرايط شركت در اين ليگ بايد شامل دو پا، دو دست، يك بدن و يك سر - با نسبت هاي تقريبي معين - بوده و توانايي انجام حركاتي نظير راه رفتن، ايستادن روي يك پا و دور زدن در حالت درجا و به دور مانع را داشته باشد.

سرپرست طرح روبات انسان‌نماي شريف درباره نحوه اجراي اين پروژه گفت: اين طرح با هدف دستيابي به فناوري ساخت روباتهاي انسان نما از ابتداي تابستان سال گذشته به همت جمعي از دانشجويان دوره كارشناسي دانشكده‌هاي مهندسي مكانيك و برق دانشگاه صنعتي شريف و با حمايت شركت تام ايران خودرو زير نظر قطب علمي رباتيك دانشگاه صنعتي شريف آغاز شد. راهنمايي اين طرح را دكتر مقداري و دكتر سهراب پور از اعضاي هيات علمي دانشگاه برعهده دارند.

ادامه خبر به همراه دو عکس از ربات از سايت ايسنا...

سايت بی عنوان...

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱٠:٤٧ ‎ق.ظ روز جمعه ٥ تیر ،۱۳۸۳
تگ ها :