آموزش معلولین

 
دانشجویان آزمایشگاه رباتیک دانشگاه تهران دو سال پیش تونستند مقام دوم مسابقات روبوفستای(RoboFesta) ژاپن رو در قسمت رباتهای هميار(Partner Robots) کسب کنند. اونها صندلی چرخداری خاصی رو طراحی کرده و ساخته بودند که برای آموزش معلولین کاربرد داره. در شکل بالا میتونین این سیستم رو مشاهده کنین.
این سیستم شامل یک زیر سیستم مبتنی بر واقعیت مجازی(Virtual Reality) هستش که به آموزش دهنده امکان میده محیط های مختلفی رو شبیه سازی کنه، در حقیقت محیط هایی که فرد معلول غالبا با اونها سر و کار داره. فرد معلول در حین آموزش با صندلی میتونه محیط اطرافش رو با استفاده از عینک مخصوص سه بعدی ببینه و حس واقعی تری داشته باشه.
زیر سیستم دیگه برای شبیه سازی تکان های ناشی از برخورد صندلی به دیواره ها  و اجسام محیطه که کمک میکنه معلول بتونه نتیجه حرکتش رو لمس کنه اما بصورتی کاملا بی خطر. شکلش رو میتونین در زیر بببینین.
 

 

یک زیر سیستم دیگه (که تو شکل پايين مشخص تره) ماوس مخصوصیه، تشکیل شده از یک اشاره گر لیزری که بر روی سر معلول نصب میشه و یک صفحه مستطیلی سياه رنگ و یک دوربین در پشت این صفحه. صفحه و دوربین روی مونیتور روبروی معلول قرار داده میشه و معلول میتونه بدون استفاده از دست و تنها با حرکات سر اشاره گر لیزری رو روی صفحه جابجا کنه. محل نور تابیده شده از اشاره گر لیزری بر روی صفحه توسط دوربین تشخیص داده میشه و با ترکیب اون با سیستم تولید تصویر، منظره اطراف صندلی برای معلول نشون داده میشه. مثل اینکه معلول روی صندلی در دنیای واقعی نشسته و با برگردوندن سرش اطرافش رو مشاهده میکنه.


اینگونه سیستم ها به دلیل آزادی حرکت معلول و بی خطر بودن آن علاوه بر تسریع یادگیری آنها باعث افزایش اعتماد به نفس آنها نیز میشود.

البته در مورد این سیستم چند نکته ویژه رو هم باید بگم:
یکی اینکه ثابت میکنه اگه مغزمون رو بکار بندازیم حتا با وجود کمبود امکانات میتونیم سیستمی پرکاربرد بسازیم.
دوم اینکه با این سیستم میتونین هم فوق لیسانس بگیرین، هم پذیرش از خارج بگیرین و هم سربازی رو معاف شین. چون تیم های دانشجویی که در مسابقات بین المللی مقام اول تا سوم کسب میکنن از سربازی معاف میشن.
و سوم و مهمتر از همه میتونین همسر آینده تون رو در خلال کار گروهی پیدا کنین. تبریک صمیمانه به سید مجید مجدالاشرافی و الهام (اگه درست گفته باشم) خانمشون.

افرادی که در این پروژه سهیم بودن:
دکتر مجید نیلی احمد آبادی سرپرست پروژه
سید مجید مجد الاشرافی
پریسا اسلامبولچی
رضا پدرامی

  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ۱٢:۱٠ ‎ب.ظ روز جمعه ٢۱ شهریور ،۱۳۸٢
تگ ها :