مسابقه دارپا


یه مسابقه گذاشته دارپا برای دانشگاه ها با جایزه یک میلیون دلار. هدف این مسابقه ساخت رباتی، حالا تو این مورد اتومبیل بدون راننده، بود که بتونه یه مسیر طولانی چند کیلومتری رو بدون راهنمایی انسان به صورت خودکار طی کنه.
البته این مسیر یه مسیر سنگلاخ کوهستانی و صحراییه که طی کردنش برای خود انسان هم همچین راحت نیست چه برسه به ربات.
اولین مسابقه سال 2004 توی صحرایی برگزار شد که بارستوی کالیفرنیا رو به پریم نوادا وصل میکنه. ولی خب هیچ رباتی نتونست اون مسابقه رو تموم کنه.
دور بعدیش سال 2005 برگزار شد و تیم دانشگاه استنفورد تونست این مسیر 132 مایلی رو در کمتر از هفت ساعت تموم کنه و جایزه دو میلیون دلاری اون رو صاحب بشه (یه میلیون سال قبل هم اضافه شده بود به جایزه).
این ماشین که اصلاح شده یه فولکس واگنه استنلی اسمشه. تیم استنفورد رو استاد مطرح آلمانی Sebastian Thrun رهبری میکرد.
استنلی مجهز به پنج سنسور لیزریه یه جفت رادار داره، یه دوربین استریو (دولنزی) و یه دوربین عادی (تک لنزی) و یه واحد گیرنده سیگنالهای GPS که از طریق اینا نقشه مسیر روبروش رو در میاره و راهش رو پیدا میکنه.
اگه دوست داشتید میتونین ارائه سباستین ثرون رو در مورد این مسابقه، به اضافه تکه هایی از فیلم مسابقه رو از گوگل دانلود کنین. اینم لینکش
  
نویسنده : مسعود اسدپور ; ساعت ٩:٠٥ ‎ق.ظ روز پنجشنبه ۱۱ آبان ،۱۳۸٥
تگ ها :